公路型架桥机对高度的要求主要取决于两个方面：

　　架桥机自身的高度：公路型架桥机需要在桥梁两端之间架设桥梁，在施工时需要从地面或者公路上架设起，将桥梁逐段拼接起来。因此，架桥机自身的高度需要满足不同桥梁高度的需求。一般来说，架桥机的较大高度应该能够覆盖预计使用的较高桥梁高度。

　　桥梁高度要求：公路型架桥机在施工时需要考虑到桥梁的高度要求。如果桥梁高度较低，则需要使用相应高度的架桥机进行施工，以保证施工过程中不会发生高度不足的情况。另外，如果桥梁高度较高，需要使用更高的架桥机或者借助其他升降设备进行施工。

　　综上所述，公路型架桥机对高度的要求主要取决于架桥机自身的高度和桥梁高度要求。在进行施工前，需要对桥梁的高度要求进行仔细测量和分析，选择合适的架桥机进行施工，以保证施工过程的顺利进行。