按照主梁结构可以被分为单导梁和双导梁。主梁结构都是拼装的，市面上使用的很多也是桁架式结构。

　　按照重量可以分为80吨、100吨、120吨、150吨、180吨、200吨。

　　按照用途来分可以有公路架桥机，铁路架桥机，公铁两用架桥机U型架桥机等。公路架桥机一般是不大于300吨，高铁两用的起重量就会比较的大，吨位一般是在400吨以上，大度的那位的也有900吨的。

　　真正型号其实没有的，都是非标的，每个厂家其实都有着自己独特的命名形式，根起重机不同，购买的时候也需要注意，定制一定要满足自己的需要。