在施工现场周围，我们通常会看到一些很高的机器。它们有很长的支架和起重钩，都是起重机，起重机有很多分类。我们主要讲的是提梁机。在工作过程中，提梁机的控制系统起着至关重要的作用。除了常见的两种控制形式:凸轮控制器控制和指挥控制器控制外，提梁机还成功实现了自动控制，从而提高了每个动作的性能。

　　提梁机中大车运行机构的偏差和电气同步分为人工偏差和自动偏差。人工偏差是指当偏差超过值时，偏差信号发生器发出信号，司机切断超前支脚侧的电机，连接滞后支脚偏差的电机进行调整。自动偏差是指当偏差超过值时，偏差指令发生器发出指令，系统实现自动偏差。电气同步是一种常见的电轴系统，在交流传动中包含平衡电机，以实现电气同步。一些起重机会使用地面控制，其核心部件是手动按钮开关，其中有线遥控通过电缆或动力调节。

　　提梁机的自动控制系统包括程序控制器自动控制、自动定位设备控制、汽车运行机构纠正和电气同步、电磁铁及其控制电路和地面控制等多个方面。提梁机各机构的运行必须依靠系统控制设备来实现；其自动定位一般是根据被控对象的使用环境和精度要求来决定装置的组织模式。自动定位设备一般采用各种检测元件与继电器、接触器或可编程控制器配合，达到自动定位的目的。